.

.

Sanguino Pinatmega644p PinSpecial FunctionUsage

.

D01debugdebug

.

D12

.

D23interrupt 2SD write protected

.

D34pwmSD card detect

.

D45pwm / slave selectSD card select

.

D56MOSIMOSI

.

D67MISOMISO

.

D78SCKSCK

.

D814RX0NOT USED - SERIAL

.

D915TX0NOT USED - SERIAL

.

D1016RX1 / interrupt 0RS485 IN

.

D1117TX1 / interrupt 1RS485 OUT

.

D1218PWMRS485 Tx Enable

.

D1319PWMRS485 Rx Enable

.

D1420PWMatx power

.

D1521PWMx step

.

D1622SCLI2C

.

D1723SDAI2C

.

D1824x dir

.

D1925x enable

.

D2026x min

.

D2127x max

.

D2228y dir

.

D2329y step

.

A7/D2433analogy enable

.

A6/D2534analogy min

.

A5/D2635analogy max

.

A4/D2736analogz step

.

A3/D2837analogz dir

.

A2/D2938analogz enable

.

A1/D3039analogz min

.

A0/D3140analogz max